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| G-코드 | 그룹 | 기 능 | 지 령 방 법 | 관련기능 및 비고 사항 |
| ☆G00 | 1 | 급속위치결정 | G00 G90 X_ Y_ Z_ | |
| G91 | ||||
| ☆G01 | 직선보간(절삭) | G01 G90 X_ Y_ Z_ F___ | G94,G95 헤리칼 | |
| G91 | ||||
| G02 | 원호보간(시계방향) | G02 G90 R_ | G17, G02, G03, | |
| G03 | 원호보간(반시계방향) | X_ Y_ Z_ A_ B_ F___ | ||
| G03 G90 R_ | ||||
| X_ Y_ Z_ A_ B_ F___ | ||||
| G04 | 0 | 드웰(정지시간지령) | G04 X_. | P = 소수점 사용불가 |
| P____ | 1초 = X1. = P1000 | |||
| G09 | EXACT STOP | G09 절삭이동 지령 | G01, G02, G03 | |
| G10 | 데이터 설정 | G10 L_ P_ X_ Z_ | L2 = G45 - G49 보정입력 | |
| P_ R_ | ||||
| ☆G15 | 17 | 극좌표지령 무시 | G15 X0 Y0 Z0 | |
| G16 | 극좌표지령 | G16 G90 X_ Y_ Z_ | 고정싸이클 | |
| ☆G17 | 2 | X-Y 평면, Z축절삭 | G17 (버틸칼작업시) | 원호보간, 공구경보정, |
| G18 | Z-X 평면, Y축절삭 | G18 (호리젠탈 작업시) | 좌표회전, 고정싸이클 | |
| G19 | Y-Z 평면, X축절삭 | G19 (호리젠탈 작업시) | ||
| G20 | 6 | INCH 입력 | G20 | 단독블록으로 지령 |
| G21 | metrih 입력 | G21 | ||
| G22 | 4 | 금지영역 설정 | G22 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ K | 파라메타 |
| ☆G23 | 금지영역 설정 무시 | G23 | ||
| G27 | 0 | 원점복귀check | G27 G90 X_ Y_ Z_ | G28 |
| G91 | ||||
| G28 | 기계원점 복귀 | G28 G91 X_. Y_. Z_. ; | ||
| G90 | ||||
| G29 | 원점에서 자동복귀 | G29 G91 X_. Y_. Z_. ; | ||
| G90 | ||||
| G30 | 제 2,3,4원점 복귀 | G30 P_ G91 X_. Y_. Z_. ; | 파라메타 | |
| G90 | ||||
| G31 | skip 기능 | G31 P_ G90 X_ Y_ Z_ F | ||
| G91 | ||||
| G33 | 1 | 나사 절삭 | G33 G90 Z_ F_ | |
| G91 | ||||
| G37 | 0 | 자동길이공구측정 | G37 G90 Z_ | 공구보정 |
| ☆G40 | 7 | 공구보정 무시 | G40 | G00, G01 보정 번호 |
| G41 | 공구경보정 좌측 | G41 D_급속 또는 직선보간: | ||
| G42 | 공구경보정 우측 | G42 D_급속 또는 직선보간: | ||
| G43 | 8 | 공구보정 | G43 Z_ H_ | G90, G00 보정번호 |
| G44 | 공구보정 | G44 Z_ H_ | ||
| ☆G49 | 공구길이 보정 무시 | G49 Z_ | ||
| ☆G50 | 8 | 스켈링,미러기능 무시 | G5O: | |
| G51 | 스켈링,미러기능 | G51 X_ Y_ Z_ P_ | I, J, K에 '_' 부호지령되면 | |
| X_ Y_ Z_ I_ K | 미러기능 단독븍록으로 지령 | |||
| G52 | 0 | 로칼 좌표계 설정 | G52 G90 X_ Y_ Z_ | G52 X0.Y0.Z0. ; 로칼 좌표계 무시 |
| G53 | 기계좌표계 선택 | G53 G90 X_ Y_ Z_ | G00 | |
| ☆G54 | 14 | 공작물좌표계 1번 선택 | G54 G90 X_ Y_ Z_ | |
| G55 | 공작물좌표계 2번 선택 | G55 G90 X_ Y_ Z_ | ||
| G56 | 공작물좌표계 3번 선택 | G56 G90 X_ Y_ Z_ | ||
| G57 | 공작물좌표계 4번 선택 | G57 G90 X_ Y_ Z_ | ||
| G58 | 공작물좌표계 5번 선택 | G58 G90 X_ Y_ Z_ | ||
| G59 | 공작물좌표계 6번 선택 | G59 G90 X_ Y_ Z_ | ||
| G60 | 0 | 한방향 위치 결정 | G60 G90 X_ Y_ Z_ | G00 |
| G91 | ||||
| G61 | 15 | EXACT stop 모드 | G61 절삭 지령: | 절삭기능 |
| G62 | 자동코너 오버라이드 | G62 절삭 지령: | 내측 G02, G03 | |
| ☆G64 | 연속 절삭 모드 | G64 절삭 지령: | 절삭 기능 | |
| G65 | 0 | 마크로 호출 | G65 P_ | P=보조프로그램 번호 |
| G66 | 12 | 마크로 모달호출 | G66 P_ | " |
| ☆G67 | 마크로 모달호출 무시 | G67 | ||
| G68 | 16 | 좌표회전 | G68 G90 α_β_ R_ | G17, G18, G19 |
| ☆G69 | 좌표회전 무시 | G69 | ||
| G72.1 | 회전복사 | G72.1 P L X Y R | G17, G18, G19 | |
| G72.2 | 평행 복사 | G72.1 P L I J(JK,IK) | G17, G18, G19 | |
| G73 | 9 | 고속 심공드릴 싸이클 | G73 G90 G98 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K | R=R점 , P=드웰시간 |
| G91 G99 | Q=1회 절입양 또는 도피량 | |||
| G74 | 왼나사 탭 싸이클 | G74 G90 G98 X_ Y_ Z_ R_ F_ K | K=반복 회수 | |
| G91 G99 | (1회 반복 지령은 생략한다..) | |||
| G76 | 정밀 보링 싸이클 | G76 G90 G98 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K | ||
| G91 G99 | ||||
| ☆G80 | 고정 싸이클 무시 | G80: | 사이클지정된 것을 종료 = G00 | |
| G81 | 드링 싸이클 | G81 G90 G98 X_ Y_ Z_ R_ F_ K | G17 G18 G19 | |
| G91 G99 | R = R점 | |||
| G82 | 카운트 싸이클 | G82 G90 G98 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K | P = 드웰시간 | |
| G91 G99 | Q = 1회 절입양 또는 도피량 | |||
| G83 | 심공 드릴 싸이클 | G83 G90 G98 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K | K = 반복 회수 | |
| G91 G99 | (1회 반복 지령은 생략한다..) | |||
| G84 | 탭 싸이클 | G84 G90 G98 X_ Y_ Z_ R_ F_ K | ||
| G91 G99 | ||||
| G85 | 보링 싸이클 | G85 G90 G98 X_ Y_ Z_ R_ F_ K | ||
| G91 G99 | ||||
| G86 | 보링 싸이클 | G86 G90 G98 X_ Y_ Z_ R_ F_ K | ||
| G91 G99 | ||||
| G87 | 백볼링 싸이클 | G87 G90 G98 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K | ||
| G91 G99 | ||||
| G88 | 보링 싸이클 | G88 G90 G98 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K | ||
| G91G99 | ||||
| G89 | 보링 싸이클 | G89 G90 G98 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_ K | ||
| G91 G99 | ||||
| ☆G90 | 3 | 절대 지령 | G90 X_ Y_ Z_ ...... | |
| ☆G91 | 상대 지령 | G91 X_ Y_ Z_ ...... | ||
| G92 | 0 | 공작물 좌표계 설정 | G92 G90 X_ Y_ Z_ S_ | S = 주축 최고 회전수 |
| ☆G94 | 5 | 분당 이송 | G94 절삭이송 | G01, G02, G03, G33 고정싸이클 |
| G95 | 회전당 이송 | G95 절삭이송 | " | |
| G96 | 13 | 주속일정 제어 | G96 S_ | M03, M04 |
| ☆G97 | 주속일정 제어 무시 | G97 S_ | " | |
| G98 | 10 | 고정싸이클 초기점복귀 | G98 | G고정싸이클 G98 고정싸이클 데이터 |
| G99 | 고정싸이클 R점 복귀 | G99 | G고정싸이클 G99 고정싸이클 데이터 | |
| 금형 관련 G코드 | ||||
| G08 | 선행제어 | |||
| G05 | 고정도 윤곽 제어 | |||
| G05.1 | AI윤곽 제어 | |||

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